四輪三軸月球車驚現2010科博會現場

　　第十三屆中國北京國際科技博覽會在北京國際展覽中心拉開了帷幕，在本屆科博會中，多項新技術、新產品將閃亮登場，其中最吸引人眼球的莫過于有湖南大學所推出的“四輪三軸”月球車。

　   金屬色的外殼，四個輪子，兩片太陽能板，“體重”120公斤，可載重20公斤，壽命為3個月——這就是湖南大學研發的月球車給人的最初印象和基本概念。

四輪三軸月球車亮相科博會

       月球車又稱為月面巡視探測器，是探月二期工程探測器系統的重要組成部分，主要功能實在月球表面完成月面巡視勘察和久違探測。“四輪三軸”月球車，由教育部深空探測聯合研究中心（依托湖南大學建設）配合中國航天科技集團公司有關單位研制而成，具有構型新穎，結構簡單、輕量化程度高、機動靈活、故障模式適應性強等特點。

       在跨越隕石坑、月巖等普通工況時，前后車架鉸接的設計可增強路面自適應能力，牽引效率高，能好地。在極端工況下，由于具有主動搖臂功能，既可以實現車身姿態動態調整，提高行駛平穩性，也可以增大對地通信角度，避免通信死角；具備類似機器人的攀爬功能，可攀越大于車輪半徑的垂直陡壁；轉向結構后簡單，操作靈活，可實現360°，全方位的壁障或逃逸。

四輪三軸月球車亮相科博會

       “湖南大學在月球車移動系統方面的研究，是教育部積極參與國家‘探月工程’重大專項的重要組成部分，”教育部深空探測聯合研究中心副主任、湖南大學科學研究院重大專項處處長謝更新向記者介紹道，“以鐘志華院士領銜聯合高校其他專家參加的項目組志在研制出具有自主知識產權的‘中華牌月球車’，目前已研制了多款‘月球車’樣車，其中就包括世界獨一無二的四輪菱形布置月球車移動系統。”據了解，湖南大學本次展出的全新菱形布置四輪移動系統，基于“四輪三軸”的設計思想，用最少輪數實現了目前國內外普遍采用的六輪移動系統具有的三軸性能。該移動系統不僅具有六輪系統的基本行駛性能，并在轉向、爬坡、越障方面性能更優越。

四輪三軸月球車亮相科博會

       “四輪三軸”月球車曾作為教育部高校科技創新成果的代表，在“中華人民共和國成立60周年成就展”上成為科教單元中的亮點之一，受到國內外媒體的廣泛關注。本次展出的是新一代產品，是以湖南大學牽頭凝聚其他高校相關優勢技術，在航天部門的指導下，更加瞄準深空探測等航天領域，具有造型新穎、結構簡單、輕量化程度高、機動靈活、故障模式適應性強等特點。

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